moveit\_wrapper.MoveitWrapper
=============================

.. currentmodule:: moveit_wrapper

.. autoclass:: MoveitWrapper
   :members:                                    
   :show-inheritance:                           
   :inherited-members:                          

   
   .. automethod:: __init__

   
   .. rubric:: Methods

   .. autosummary::
   
      ~MoveitWrapper.__init__
      ~MoveitWrapper.add_box
      ~MoveitWrapper.add_cylinder
      ~MoveitWrapper.add_model_from_sdf
      ~MoveitWrapper.add_orientation_constraint
      ~MoveitWrapper.all_close
      ~MoveitWrapper.attach_object
      ~MoveitWrapper.clear_path_constraints
      ~MoveitWrapper.current_pose_close_to_target
      ~MoveitWrapper.detach_all_objects
      ~MoveitWrapper.get_attached_objects
      ~MoveitWrapper.get_current_eef_pose
      ~MoveitWrapper.get_current_pose
      ~MoveitWrapper.get_link_names
      ~MoveitWrapper.get_object_poses
      ~MoveitWrapper.get_objects
      ~MoveitWrapper.get_planning_frame
      ~MoveitWrapper.gripper_grasp
      ~MoveitWrapper.gripper_open
      ~MoveitWrapper.init_moveit
      ~MoveitWrapper.place
      ~MoveitWrapper.set_endeffector
      ~MoveitWrapper.set_support_surface
      ~MoveitWrapper.set_whole_body_acc
      ~MoveitWrapper.set_whole_body_vel
      ~MoveitWrapper.whole_body_IK
      ~MoveitWrapper.whole_body_IK_cartesian
      ~MoveitWrapper.whole_body_IK_cartesian_plan
      ~MoveitWrapper.whole_body_IK_cartesian_with_timeout
      ~MoveitWrapper.whole_body_plan_and_go